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集中控制系統(tǒng)

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商品類型:機(jī)器人控制系統(tǒng)

上架時(shí)間:2020-09-28 02:20:07

產(chǎn)品描述:用一臺(tái) 計(jì)算機(jī) 實(shí)現(xiàn)全部控制功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展,在早期的機(jī)器人中常采用這種結(jié)構(gòu)?;赑C的集中控制系統(tǒng)里,充分利用了PC資源開放性的特點(diǎn),可以實(shí)...

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用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展,在早期的機(jī)器人中常采用這種結(jié)構(gòu)。基于PC的集中控制系統(tǒng)里,充分利用了PC資源開放性的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很好的開放性:多種控制卡,傳感器設(shè)備等都可以通過標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽或通過標(biāo)準(zhǔn)串口、并口集成到控制系統(tǒng)中。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:硬件成本較低,便于信息的采集和分析,易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制,整體性與協(xié)調(diào)性較好,基于PC的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便。
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